Глубокие последствия: краткий экскурс в высокотехнологичную спелеологию

В преуведомлении к этой статье позволю себе отрекламировать одного из самых харизматичных и разносторонних интеллектуалов в России, с кем мне доводилось играть в «Что? Где? Когда?» и доверительно общаться – Дмитрия Славина из Долгопрудного. В настоящее…

Визуальный SLAM: делаем HD-карты при помощи смартфона

Привет, Хабр! Меня зовут Гращенков Александр, я iOS-разработчик в компании RoadAR. С 2016 года живу и работаю в Иннополисе, занимаюсь компьютерным зрением и интеграцией нейросетей в мобильные платформы.Возможно, вы пользуетесь приложением-видеорегистра…

ROS: стань контрибьютором самого большого Open Source проекта в робототехнике

ROS — самая популярная открытая робототехническая платформа в настоящий момент. Я и мои коллеги в Samsung Research — основные контрибьюторы Navigation2 Stack, важнейшего компонента ROS, который отвечает за движение роботов. В этой статье я расскажу в ц…

Исследование методов SLAM для навигации мобильного робота внутри помещений. Опыт исследования R2 Robotics. (продолжение)

В прошлой статье мы рассмотрели несколько современных алгоритмов SLAM для ROS. Во данной статье будет рассмотрено применение SLAM на практике. В качестве робота используется опытный образец мобильного робота мерчандайзера компании «R2 Robotics». Робот …

Исследование методов SLAM для навигации мобильного робота внутри помещений. Опыт исследования R2 Robotics

В настоящее время существует множество видов навигации автономных беспилотных аппаратов и роботов.  В целом их можно разделить на навигацию внутри помещений – indoor, и вне помещений – outdoor. В свою очередь, навигация внутри помещений также н…

Starline Hackathon 2020

В конце марта 2020 года компания Starline во второй раз в своей истории провела хакатон. А мы с другом участвовали в этом контесте.В статье постараюсь изложить основные принципы построения робтотехнических систем, поделиться используемыми источник…