ORB_SLAM3 на raspberry pi 4

Рассматриваются нюансы установки ORB_SLAM3 на одноплатном пк — raspberry pi 4 c ОС Raspbian buster,
проводится поверхностный анализ возможностей алгоритма с учетом ограничений raspberry, показаны возможные пути оптимизации производительности, исполь…

В новом выпуске журнала «Русский космос» раскрыты подробности одного из вариантов РОСС

В новом выпуске журнала «Русский космос» госкорпорации «Роскосмос» генеральный конструктор РКК «Энергия» Владимир Алексеевич Соловьёв раскрыл подробности об одном из новых вариантов будущей Российской служебной орбитальной станции (РОСС), которая должн…

Курс по робототехнике и ROS в университете ИТМО

Провел в мае учебный курс для студентов ИТМО по Robot Operating System. Экзаменационным заданием было соревнование AutoRace, Visual SLAM и алгоритм походки четвероногого робота. Под катом подробности о курсе и видео с роботом собачкой. Читать далее…

Online ROS Meetup 27 января: Оптимизированная передача данных в ROS2 без копий

В Robot Operating System сообществе мы решили в эру изоляции проводить специализированные мини митапы на темы связанные с робототехникой. Теперь каждая встреча будет посвящена одной теме, которую мы будем подробно обсуждать онлайн в ZOOM. Поэтому, кажд…

Новогодний Робот ROS Огонёк с распаковкой робота собаки

В Robot Operating System сообществе мы реши провести новогодний Робот ROS Огонек, по примеру известной передачи Голубой огонек. В программе видео трансляции живое общение робототехников, истории про проеткты роботов, ответы на различные вопросы по робо…

Школа Open Source-разработчика COMMoN: видео, итоги

Многие программисты хотели бы поучаствовать в открытой разработке. Но зачастую они сталкиваются с проблемой – непонятно, как сделать первый вклад в Open Source, какие для этого нужны навыки и какие практические шаги, чтобы созданный код был правильно о…