Беспилотный робот не в ROS

В свете создания максимально наукоемкого проекта, мы выбрали путь работы с голым кодом. Программирование всех систем идет в чистом виде, без программ посредников. Читать далее…

Устройство записи бинаурального звука высокого качества

Здравствуйте, друзья !В этой статье я хочу поделиться с вами своим очередным изобретением в области звукозаписи, которое, по моему мнению, может найти широкое применение при записи живой музыки как в концертном зале так и студии, так же возможно исполь…

[recovery mode] Теория эволюции и работы мозга

Эволюция мозга (базовые предпосылки).Существует тест Роршаха — надо назвать, что ты видишь в кляксе, в которой в принципе и увидеть ничего реального нельзя. Но то, что человек видит определяется необъяснимыми внутренними процессами в его мозге. Интерпр…

Курс по робототехнике и ROS в университете ИТМО

Провел в мае учебный курс для студентов ИТМО по Robot Operating System. Экзаменационным заданием было соревнование AutoRace, Visual SLAM и алгоритм походки четвероногого робота. Под катом подробности о курсе и видео с роботом собачкой. Читать далее…

Разбираем модульный марсоход от «Сколтеха», состоящий из четырёх двухколёсных роботов

В апреле этого года Сколковский институт науки и технологий («Сколтех») представил концепцию модульного марсохода, состоящего из четырёх двухколёсных роботов. Роботы могут функционировать по отдельности или собираться в разных комбинациях, реализуя при…

А JTAG то у вас для красоты только, или нужен зачем?

Как можно ли CPLD JTAG пины использовать как активную часть работающего устройства? Читать далее

28 Атрибутов Хорошей Блок-Схемы для PCB

В этом тексте написал о забытом понятии: блок-схемы для разработки электроники. В ГОСТ(е) их называли Э1 (Схема структурная). Блок-схем это хороший уровень абстракции при анализе электронного устройства или PCB. Представил несколько атрибутов, которые …

Зачем оформлять документы о создании программного обеспечения (мнение практикующего юриста)

Согласно данным опроса сервиса SuperJob, в 51% опрошенных компаний есть сотрудники «на удаленке». При чем, чаще всего на дистанционную работу переводят сотрудников из сферы информационных технологий.Казалось бы, удаленный режим работы минимизирует коли…

Большое сравнение 400 нейронных сетей для задачи классификации на более 8000 классов

Думаю, вы знакомы с графиками сравнения точности архитектур. Их применяют в задачах по классификации изображений на ImageNet. В каждом сравнении которые я мог встретить ранее в Интернете, как правило это было сравнение небольшого количества архите…